Pidasa Muğla?nın Bafa ile Eğridere köyleri arasında Grion dağı (Ilbura) eteklerinde bulunuyordu. Pidasa sözcüğünün anlamı konusunda bilgimiz bulunmamaktadır.
Kentin ne zaman kurulduğu ve tarihi de açık değildir. Bununla beraber Attika-Delos Deniz Birliğinin üyesi oluşundan ötürü tarihi kaynaklarda ismi geçmektedir. Ayrıca M.Ö. 494?te Persler Miletos?u yakıp yıktıktan sonra onlara ait arazilerinin bir bölümünü Pidasa?ya vermiştir.
Pidasa?da yapılan yüzey araştırmasında herhangi bir yapı kalıntısına rastlanmamıştır. Yalnızca küçük bir tepenin yamaçlarındaki nekropolün ve iki küçük kale kalıntısı ile karşılaşılmıştır.