Döşek stili minderler, M.Ö, 2500 yıllarında Mısır'da kullanılıyordu.
Eski Yunanlılar ve Romalılar dönemlerinde şölenlerde üzerine oturmak, geceleri de yatmak için döşeklerden yararlanıldı.
1600'lü yıllara kadar yatak, yalnız zenginliği ve gücü vurgulayan bir sembol niteliğindeydi.